Do nhiều nguyên nhân, tâm khối lượng hoặc trục quán tính chính của khớp nối không trùng với trục quay sẽ xảy ra hiện tượng lực quán tính ly tâm không cân bằng, lực quán tính ly tâm cặp đôi và hiện tượng lệch động (hình dạng rung động) trong quá trình hoạt động, được gọi là mất cân bằng rôto. Hiện tượng, hiện tượng mất cân bằng này chắc chắn sẽ gây ra rung động của trục, do đó ảnh hưởng đến hoạt động bình thường và tuổi thọ của máy, vì vậy cần phải chú ý.
Mức độ mất cân bằng (không cân bằng U) thường được biểu thị bằng tích mr của khối lượng m của rôto và khoảng cách r từ tâm khối lượng đến trục quay của rôto, được gọi là tích khối lượng-đường kính. Nó cũng được biểu thị bằng tích khối lượng-đường kính của đơn vị khối lượng, được gọi là độ lệch tâm e (không phải độ lệch tâm theo nghĩa hình học). Tích khối lượng-đường kính mr là đại lượng tương đối liên quan đến khối lượng của rôto, trong khi độ lệch tâm e là đại lượng tuyệt đối không phụ thuộc vào khối lượng của rôto.
Cái trước trực quan hơn và thường được sử dụng trong hoạt động cân bằng của một rôto cụ thể. Loại thứ hai được sử dụng để đo chất lượng của cân bằng rôto hoặc để phát hiện độ chính xác của cân bằng. Tiêu chuẩn mức độ cân bằng của khớp nối được đánh giá bởi e. Đối với rô-to linh hoạt, độ lệch tâm của chế độ rung (chế độ thứ n) en=Un/mn, trong đó Un và mn lần lượt là chế độ của chế độ thứ n và chất lượng của chế độ.
Để khắc phục hoặc giảm thiểu sự mất cân bằng của khớp nối, nên chọn mức cân bằng phù hợp theo nhu cầu và sau khi sản phẩm được sản xuất và lắp đặt trên máy, trên mặt phẳng cân bằng (hiệu chỉnh) do khớp nối chỉ định, vượt qua A phương pháp cộng trừ khối lượng phù hợp để đưa về mức cân bằng yêu cầu. Quá trình này được gọi là hiệu chỉnh cân bằng, hay gọi tắt là cân bằng.