Trục truyền động, thường được gọi là trục cắt, trục dẫn động cắt, trục dẫn động, trục vít, trục cardan hoặc trục dẫn động Cardan là một bộ phận để truyền lực quay và mô men xoắn từ bộ phận máy sang bộ phận đứng yên, thường là bộ truyền động. Nó kết nối trục đầu ra của máy với trục đầu vào của bộ phận. Các trục có sẵn trong các kích cỡ khác nhau để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của các máy khác nhau. Trục cũng khác nhau về lượng mô-men xoắn mà chúng có thể truyền và cách chúng truyền mô-men xoắn đó.
Có ba loại trục truyền động: tịnh tiến, vít quay và trục cố định. Một khớp cố định được hình thành bằng cách nối hai phần của trục không có khoảng cách giữa chúng. Loại khớp này ổn định và có thể chịu được mô-men xoắn cao. Nó thường được sử dụng trong các thiết bị hiệu suất cao, nơi cần có mô-men xoắn cực đại.
Trục truyền động tịnh tiến có hai bộ phận chuyển động: đầu hộp và cụm truyền động. Đầu hộp di chuyển qua lại so với trục trục thông qua một ổ bi. Do đầu hộp chuyển động nên trục trục rung lên, tạo ra âm thanh gọi là tiếng cọ xát. Âm thanh do vỏ hộp và trục trục tạo ra được ngăn cách bằng một miếng đệm. Hai âm thanh riêng biệt này thường được kết hợp thành một tiếng ồn liên tục duy nhất, được gọi là tiếng ồn "chirping".
Trục truyền động trục vít quay hoạt động bằng hai vít. Sự quay của một ốc vít tạo ra tín hiệu mô-men xoắn làm cho phía bên kia của trục truyền động quay. Khi mô-men xoắn bị loại bỏ, các vít cho phép mô-men xoắn tạm thời được nới lỏng. Khi lực căng được giải phóng, mô-men xoắn còn lại được truyền qua hộp số. Kiểu thiết kế này tạo ra độ rung tối thiểu.
Các trục truyền động trực tiếp không có kết nối với hộp số hoặc với nhau và thường được lắp ở giới hạn bên ngoài của ống nạp động cơ. Chúng được chế tạo sao cho trục và trục các đăng có thể quay theo hầu hết mọi hướng. Không giống như trục truyền động trục vít quay, không có miếng đệm hoặc vật liệu nào khác để giảm ma sát. Vì hầu như không có tiếng ồn từ hộp số hoặc động cơ nên thiết kế trục truyền động trực tiếp được sử dụng cho xe tải đua và xe Công thức 1. Tuy nhiên, trục truyền động trực tiếp cực kỳ khỏe và tạo ra rất ít mô-men xoắn.
Xe đua yêu cầu dòng mô-men xoắn không đổi để hoạt động. Yêu cầu này khiến số vòng quay (RPM) của xe giảm khi lốp bị nén. Do không có trục khuỷu nên hộp số và động cơ thường buộc phải làm việc nhiều hơn để duy trì mức mô-men xoắn không đổi. Khi chủ xe hiệu suất cao không đẩy xe đến giới hạn khả năng của mình, xe sẽ vận hành êm ái hơn rất nhiều vì động cơ không bị đẩy đến mức hao mòn quá mức.