Cụm trục truyền động bao gồm một ống trục, ống lồng và khớp nối vạn năng. Tay áo ống lồng có thể tự động điều chỉnh khoảng cách giữa hộp số và trục truyền động. Khớp vạn năng là một trong hai trục đảm bảo trục ra truyền lực và trục vào trục truyền động. Cụm trục dẫn động được sử dụng trên ô tô có động cơ đặt trước và dẫn động cầu sau (hoặc dẫn động tất cả các bánh). Do hệ thống treo của ô tô bị biến dạng giữa chuyển động nên trục đầu vào của trục truyền và hộp truyền ( (Hoặc hộp số) thường có chuyển động tương đối giữa các trục ra. Ngoài ra, để ngăn chặn hiệu quả một số cơ cấu hoặc thiết bị từ việc thực hiện truyền thẳng, phải có một thiết bị để thực hiện truyền công suất bình thường, do đó, truyền khớp vạn năng phải có các đặc điểm sau:
1. Cụm trục truyền động đảm bảo rằng công suất có thể được truyền một cách đáng tin cậy khi vị trí tương đối của hai trục kết nối thay đổi trong phạm vi dự kiến;
2. Đảm bảo rằng hai trục được kết nối có thể chạy đều. Tải trọng bổ sung, độ rung và tiếng ồn do góc bao gồm của khớp vạn năng phải nằm trong phạm vi cho phép;
3. Cụm trục truyền động (với một góc bao gồm nhất định) không quay với tốc độ đồng đều, do đó phải sử dụng các khớp nối vạn năng kép (hoặc nhiều khớp nối vạn năng) để truyền động và phải đặt hai phuộc khớp vạn năng nối với trục truyền động đồng thời Trên mặt phẳng, và làm cho góc của hai khớp vạn năng bằng nhau, nên giảm thiểu góc của khớp vạn năng trong thiết kế.
Cụm trục truyền động là một phụ kiện vật thể tròn có thể di chuyển hoặc xoay khi kết nối hoặc lắp ráp các phụ kiện khác nhau. Nó thường được làm bằng ống thép hợp kim chịu xoắn nhẹ. Động cơ phía trước là trục của xe dẫn động cầu sau. Chuyển động quay của hộp số được truyền đến bộ giảm tốc chính. Bộ giảm tốc chính có thể được kết nối với một số khớp vạn năng thông qua các khớp nối vạn năng. Nó là một cơ thể quay với tốc độ cao và ít hỗ trợ, bởi vì sự cân bằng động của nó là rất quan trọng. Nói chung, bộ truyền Cụm trục phải được kiểm tra cân bằng động trước khi xuất xưởng và điều chỉnh trên bộ cân bằng.