Cân bằng của trục vạn năng của các máy xay hiện đại đều được cân bằng thủy lực, ưu điểm là khớp vạn năng rất dễ điều chỉnh khi thay trục. Nguyên tắc và sự cân bằng của các cuộn theo nguyên tắc được mô tả sau đây về cơ bản là giống nhau. Trong những năm gần đây, để khắc phục tình trạng bôi trơn kém của khớp vạn năng, nhược điểm hao mòn nghiêm trọng, khớp vạn năng kiểu trục chéo được sử dụng rộng rãi và dần thay thế xu hướng khớp vạn năng trượt mở. Ngoài trục vạn năng, các loại phương pháp cân bằng trục khớp nối khác, nguyên tắc và điều chỉnh tương tự như trên.
Cân bằng trục vạn năng được sử dụng để cân bằng thủy lực, áp suất cán ban đầu của máy cán rất lớn, vì vậy thường sử dụng khung kín. Nó khác với giá đỡ thông thường là phần dưới của các cột phía trước và phía sau có một lỗ và rãnh khớp nối để lắp đặt các cuộn giá đỡ, khe cắm khớp nối cũng được sử dụng để lắp đặt các cuộn giá đỡ. Điều đó có nghĩa là, mỗi cột của giá được để lại một vị trí để đặt hai cuộn giá. Lý do đặt các cuộn giá đỡ trên máy nghiền chính là vì trong vài lần cán đầu tiên, các cuộn rất ngắn, để thuận tiện cho việc nạp thép, phải được cấu hình với một cuộn giá đỡ thiết bị truyền động. Để phù hợp với sự cân bằng búa nặng, trên cột giá đỡ. Mỗi bên của cửa sổ bên trong có một khe để giữ thăng bằng của thanh trên cùng, hai khe này được phản ánh trong thanh ngang dưới của giá đỡ cho hai lỗ thông qua tương ứng.
Như đã đề cập trước đó, trục vạn năng thường dài hơn và nặng hơn, để không làm cho trọng lượng của trục khớp vạn năng đè lên cả hai đầu của đầu phuộc, thường được thiết lập để cân bằng thiết bị trục khớp nối. Lực cân bằng thường lớn hơn 10% -30% so với trọng lượng của trục khớp nối. Các thiết bị cân bằng phổ biến được sử dụng trong quá trình tuyển quặng hematit là cân bằng lò xo, cân bằng trọng lượng và cân bằng thủy lực. Cân bằng lò xo thường chỉ được sử dụng để cân bằng trục khớp nối phía dưới. Bởi vì trục khớp nối dưới được kết nối với các cuộn trong quá trình cán không cần phải điều chỉnh vị trí của nó. Trục khớp nối phía trên do cuộn nâng lên trong quá trình cán, máy nghiền cũ có cân bằng búa nặng, các máy nghiền mới hơn đang sử dụng cân bằng thủy lực.