Cấu trúc và chức năng của trục cardan hơi giống các khớp trên các chi của cơ thể con người. Nó cho phép góc giữa các phần được kết nối thay đổi trong một phạm vi nhất định. Để đáp ứng việc truyền lực, thích ứng với sự thay đổi góc do nhảy lên xuống tạo ra khi xe đang chạy, trục truyền động của xe dẫn động cầu trước, nửa trục và trục bánh xe thường được nối với nhau bằng các khớp vạn năng.
Tuy nhiên, do giới hạn của kích thước trục, góc lệch được yêu cầu tương đối lớn. Một khớp vạn năng duy nhất không thể làm cho tốc độ góc tức thời của trục đầu ra và trục đầu vào của trục bằng nhau, dễ gây ra rung động, làm hư hỏng các bộ phận của máy nặng hơn và tạo ra nhiều tiếng ồn. Do đó, các khớp vận tốc không đổi khác nhau được sử dụng rộng rãi.
Trên các phương tiện dẫn động cầu trước, mỗi nửa trục sử dụng hai khớp vạn năng vận tốc không đổi, khớp vạn năng gần hộp số là khớp trong của nửa trục và khớp gần trục là khớp ngoài của nửa trục. Ở ô tô dẫn động cầu sau, toàn bộ động cơ, ly hợp và hộp số được lắp trên khung, trong khi trục truyền động được nối với khung thông qua hệ thống treo đàn hồi. Có một khoảng cách giữa hai người, cần được kết nối.
Trong quá trình xe vận hành, mặt đường không bằng phẳng sẽ gây ra hiện tượng nhảy, thay đổi tải trọng hoặc chênh lệch vị trí lắp đặt giữa hai cụm, v.v., sẽ khiến góc và khoảng cách giữa trục đầu ra của hộp số và trục đầu vào của bộ giảm tốc chính trục dẫn động bị lệch thay đổi, vì vậy ở xe dẫn động cầu sau Hình thức truyền khớp vạn năng sử dụng khớp vạn năng kép, nghĩa là có một khớp vạn năng ở cả hai đầu của trục truyền động và chức năng của nó là tạo ra các góc bao gồm ở cả hai đầu của trục truyền động bằng nhau, để đảm bảo vận tốc góc tức thời của trục ra và trục vào của trục luôn bằng nhau.