Các khớp vạn năng có độ cứng có thể được chia thành các khớp vạn năng vận tốc không bằng nhau (chẳng hạn như khớp vạn năng trục chéo), khớp vạn năng vận tốc gần như không đổi (chẳng hạn như khớp vạn năng nối đôi, khớp vạn năng chốt ba trục) và khớp vạn năng vận tốc không đổi. Các khớp nối (chẳng hạn như khớp nối vạn năng bi và lồng, khớp nối vạn năng bi-nĩa). Tốc độ đồng đều và tốc độ không đồng đều đề cập đến việc vận tốc góc quay của trục dẫn động có giống nhau khi trục dẫn động quay cùng với trục dẫn động hay không. Đương nhiên, tỷ lệ tốc độ trung bình của trục dẫn động và trục dẫn động là như nhau.
Khớp vạn năng vận tốc đều: Vận tốc góc của trục chính và trục bị dẫn vẫn bằng nhau khi góc giữa hai trục thay đổi. Nó được gọi là khớp vạn năng vận tốc không đổi hoặc khớp vạn năng vận tốc góc không đổi. Chúng chủ yếu được sử dụng trong hệ thống truyền động bánh xe chuyển thành truyền động, truyền động ngắt, v.v., và chìa khóa được sử dụng để truyền động lực trong ô tô. Khớp vạn năng thay đổi tốc độ: vận tốc góc của trục chính và trục bị dẫn nằm ở giữa hai trục. Các khớp vạn năng khác nhau khi góc giao nhau thay đổi được gọi là khớp vạn năng thay đổi tốc độ, còn được gọi là khớp vạn năng xuyên trục. Các trục truyền động chung có độ cứng ngang trục được sử dụng phổ biến nhất trong các hệ thống truyền động của xe. Lịch sử Thời gian là dài nhất. Khi ô tô dẫn động cầu sau, trục truyền động chung trục chéo thường được sử dụng. Đối với một số xe ô tô cao cấp, lồng bóng tốc độ đồng đều cũng được sử dụng; khi ô tô dẫn động cầu trước, nó thường được sử dụng, v.v. Khớp vạn năng tốc độ-Khớp vạn năng vận tốc không đổi cũng là một loại trục truyền động, chỉ khác tên gọi.
Trục truyền động thường dùng để chỉ trục truyền động chung có độ cứng ngang trục. Khớp vạn năng cứng ngang trục được sử dụng để chuyển sự thay đổi góc nhìn. Nói chung, nó bao gồm nĩa mặt bích, trục chéo với ổ lăn kim, nĩa khớp vạn năng hoặc nĩa lăn, nĩa khớp nối trung gian hoặc nĩa trục bánh răng và ổ trục kim. Nĩa mặt bích là một bộ phận hình nĩa có mặt bích. Nói chung, các bộ phận được rèn bằng thép cacbon thấp hoặc thép cacbon trung bình được sử dụng. Ngoài ra còn có vật đúc khuôn cát và vật đúc thép carbon thấp sử dụng vật đúc dẻo. Đúc chính xác bằng thép carbon hoặc thép carbon chất lượng cao trung bình. Nĩa mặt bích thường có mặt bích phẳng, cũng có mặt bích răng hình thang có lỗ bên trong. Trục chữ thập với ổ lăn kim thường chứa bốn con lăn. Vòng bi kim, trục chéo và núm vặn mỡ. Vòng bi lăn kim thường bao gồm một số con lăn kim, bát ổ lăn và vòng đệm dầu cao su nhiều dao (bộ phận có khung).