Trục truyền động đẳng cự Khớp vạn năng đẳng cự là để kết nối hai trục không trùng nhau và làm cho hai trục chuyển động chuyển động có tốc độ góc giống nhau của tổ chức. Là một bộ phận quan trọng trong hệ thống truyền lực của ô tô, tác dụng của nó là truyền công suất động cơ từ bộ truyền lực (vi sai) đến các bánh dẫn động của ô tô, đáp ứng yêu cầu về góc ngoài của trục truyền động ô tô; sức mạnh động cơ được chuyển đến các bánh xe một cách trơn tru và chắc chắn; bù cho độ nhảy của đầu trong của hệ thống treo ô tô. Lái xe lái xe tốc độ cao.
Được sử dụng trong nhiều loại khớp vạn năng tốc độ ô tô, đó là khớp vạn năng tốc độ loại lồng bóng được sử dụng nhiều nhất và khớp vạn năng tốc độ loại ba rãnh, khớp vạn năng tốc độ kiểu mương chéo, đó là lồng bóng đầu tiên, lồng bóng bên ngoài, thành phần nửa trục . Do khớp vạn năng vận tốc không đổi truyền mô-men xoắn truyền động nặng, tải nặng, độ chính xác truyền cao, yêu cầu cao và là bộ phận an toàn nên các bộ phận chính của nó được chọn từ quá trình rèn chính xác.
Khớp vạn năng vận tốc không đổi, tên tiếng Anh: cv joint (khớp vận tốc không đổi)
Khớp vạn năng vận tốc không đổi, là trục chủ động và tốc độ trục bị dẫn (tốc độ góc) bằng khớp vạn năng. Ở ô tô dẫn động cầu trước, trục trước được trang bị trục truyền động khớp vận tốc không đổi (dẫn động và lái). Sức mạnh của xe dẫn động cầu trước, từ động cơ, hộp số và hộp số chính cấu tạo từ hệ thống truyền lực trực tiếp đến bánh trước. Và bánh trước vừa là bánh dẫn động, vừa là bánh lái, góc nhìn lệch vô lăng rất lớn, lên tới trên 400. Tại thời điểm này, không thể sử dụng truyền thống, góc lệch là trục truyền động chung rất nhỏ.
Bởi vì, khi góc lệch lớn, tốc độ và mômen quay của khớp vạn năng chung sẽ dao động lớn. Do đó, cần sử dụng góc lệch lớn và vận tốc góc đều của trục truyền động chung đồng tốc. Nguyên lý của khớp vạn năng không đổi vận tốc cũng giống như nguyên lý ăn khớp bánh răng côn, vì hướng của điểm truyền lực luôn nằm trên mặt phẳng chia đều góc giữa hai trục nên đảm bảo chuyển động có vận tốc bằng nhau. Nhược điểm của khớp vạn năng vận tốc không đổi là kết cấu phức tạp, quy trình sản xuất ổn, giá thành cao nên không thể thay thế hoàn toàn khớp vạn năng nói chung. Sự ra đời của khớp nối vạn năng có tốc độ bằng nhau đã thúc đẩy mạnh mẽ sự phát triển của ô tô dẫn động cầu trước và ô tô dẫn động tất cả các bánh. Truyền động bánh trước với khớp vạn năng tốc độ bằng nhau, và đầu bánh xe loại cố định và đầu vi sai loại trượt, bánh sau trong trục có thể trượt đàn hồi, để bù cho sự thay đổi chiều dài trục.