Bộ truyền trục thường kết nối trục chính và trục bị dẫn bằng một hoặc một số khớp nối để tạo thành một hệ thống truyền trục để truyền chuyển động quay hoặc chuyển động. Chủ yếu là do kết nối trục của động cơ, hộp giảm tốc và máy làm việc. Hình thức lỗ trục, hình thức kết nối và kích thước chủ yếu phụ thuộc vào loại và kích thước của trục được kết nối. Trong thiết kế sản phẩm, trục thường được thiết kế theo tiêu chuẩn chiều sâu trục hình trụ và hình nón. , tiêu chuẩn chiều sâu trục được thiết kế cho trục.
Khớp nối là một bộ phận kết nối hai trục theo chiều dọc và truyền mô-men xoắn và chuyển động, đồng thời có khả năng bù đắp độ lệch của hai trục. Trên cơ sở này, khớp nối phải đồng tâm. Từ quan điểm cơ học, khớp nối chịu lực. Nó sẽ ảnh hưởng đến động cơ, v.v.
Trong truyền động cơ học, khớp nối là để giảm rung động của hệ thống truyền động cơ học và giảm tải trọng tác động. Nó cũng phải có chức năng đệm và hấp thụ sốc, và đôi khi nó cũng có chức năng bảo vệ an toàn quá tải. Nếu khớp nối đồng tâm, mức tiêu thụ điện năng của động cơ là bình thường và hiệu suất truyền tải cao. Nó sẽ rất cao; nếu tổn thất điện năng tăng lên khi khớp nối không đồng tâm, hiệu suất truyền tải sẽ giảm và dòng điện của động cơ sẽ tăng lên, điều này sẽ khiến động cơ bị cháy.