1. Bốn loại khớp nối cứng: (1) Khớp nối mặt bích; (2) Khớp nối cứng xuyên tâm; (3) Khớp nối trục song song; (4) Khớp nối kẹp.
2. Sáu loại khớp nối mềm không có phần tử đàn hồi: (1) Khớp nối con trượt; (2) Khớp nối bánh răng; (3) Khớp nối xích; (4) Khớp nối con lăn; (5) Khớp nối bi; (6) Khớp nối vạn năng.
3. Có 13 loại khớp nối phần tử đàn hồi kim loại: (1) Khớp nối màng; (2) Khớp nối màng ngăn; (3) Khớp nối lò xo; (4) Khớp nối lò xo ngoằn ngoèo; (5) Khớp nối thanh đàn hồi; (6) Khớp nối lò xo xoắn; (7) Khớp nối lò xo cuộn nổi; (8) Khớp nối lò xo cuộn; (9) Khớp nối lò xo nhiều lớp; (10 ) Khớp nối lò xo thanh thẳng; (11) Khớp nối ống thổi; (12) Khớp nối ống lò xo; (13) Khớp nối phim.
4. 18 loại khớp nối đàn hồi phi kim loại: (1) Khớp nối đàn hồi hoa mai; (2) Khớp nối chốt đàn hồi; (3) Khớp nối chốt đàn hồi; (4) Khớp nối chốt đàn hồi xuyên tâm; (5) Khớp nối bánh răng chốt đàn hồi; (6) Khớp nối lốp; (7) Khớp nối vòng kim loại bằng cao su; (8) Khớp nối đàn hồi lõi; (9) Khớp nối đàn hồi đa giác; (10) khớp nối khối đàn hồi; (11) Khớp nối khối lò xo kiểu H; (12) khớp nối lò xo khối ngành; (13) khớp nối vòng lõm; (14) ) Khớp nối đàn hồi khối yên; (15) Khớp nối chốt sống đàn hồi; (16) Khớp nối tay áo bằng cao su; (17) Khớp nối tấm đàn hồi; (18) Khớp nối đàn hồi cao su màng.
5. Năm loại khớp nối cứng an toàn: (1) khớp nối an toàn xung đột; (2) khớp nối an toàn lò xo ngoằn ngoèo; (3) khớp nối an toàn xung đột mở rộng nội bộ; (4) Khớp nối an toàn thủy lực; (5) Khớp nối an toàn bi thép.
6. Bốn loại khớp nối an toàn linh hoạt: (1) khớp nối an toàn loại cát thép; (2) khớp nối an toàn loại cắt chốt; (3) khớp nối an toàn kiểu bi thép; (4) ) Khớp nối an toàn loại đĩa xung đột.